Centro rurale ad economia agricola, posto a cerniera tra l’AltaMurgia e la Fossa Bradanica. Anticamente fu feudo degli Orsini,da cui il nome. Nasce come comune nel 1957. Primiinsediamenti di cui e stata rinvenuta traccia risalgono alPaleolitico. Nel 1190, venne assoggettata dagli Altavilla ed alcunianni dopo dai Cavalieri di Malta. Fù pure infeudata dal Duca diCalabritto, Signore di Tuttavilla e Marchese di Spinazzola. Nel1609, gli Orsini, che comprarono il territorio dell'attualePoggiorsini dalla famiglia Giaquinto e l'amministrarono fino al1810 dando un nuovo assetto urbanistico al paese.